本发明提供了一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法，涉及沉物打捞技术领域，包括以下步骤：S1：获取液压抱爪使用中多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，对多个时间段沉物结构的受力、变形情况分析，确定液压抱爪和吊索的改进规格；S2：根据打捞过程中多个阶段的载荷特点，建立双驳动力定位状态下抬浮沉物出水过程简化力学模型，获取不同工况下沉物、液压抱爪和打捞驳船之间的水动力关系，评估整体打捞过程的安全性；本发明从液压抱爪和沉物结构受力展开研究，获取分析多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，确定液压抱爪的尺寸和强度要求，同时对吊力进行分析，确定吊索要求，有利于改进液压抱爪和吊索的规格。