本发明公开了一种双三相永磁同步电机高精度数学模型建模方法，所述方法通过单个三相绕组的若干工况计算，建立电流与磁链、电流与转矩之间的插值模型，结合求反等数学方法，实现双三相电机数学模型的建立。相比于现有的双三相永磁同步电机数学模型，本发明仅使用单个三相绕组的有限元计算结果，结合双三相电机的对称性即实现了双三相永磁同步电机数学模型的建立，减少了建模过程中的计算量。本发明所提出的建模方法能够充分考虑电机的电磁耦合、磁饱和、谐波磁场以及转子位置对电机性能所造成的影响，是一种高保真高精度的数学模型。使用该数学模型进行电机控制策略仿真时，避免了时步有限元方法的使用，能够在保证仿真精度的同时节省了仿真时间。