- 专利标题: 一种场地线检测和目标定位方法、电子设备及存储介质
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申请号: CN202211230156.X申请日: 2022-10-08
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公开(公告)号: CN115311573B公开(公告)日: 2023-03-24
- 发明人: 洪刚 , 陈豪
- 申请人: 浙江壹体科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号B楼1703室
- 专利权人: 浙江壹体科技有限公司
- 当前专利权人: 浙江壹体科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号B楼1703室
- 代理机构: 杭州天启智汇专利代理事务所
- 代理商 姜智慧
- 主分类号: G06V20/10
- IPC分类号: G06V20/10 ; G06V10/24 ; G06V10/52 ; G06V10/80 ; G06V10/82
摘要:
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种场地线检测和目标定位方法、电子设备及存储介质。包括获取通过图像采集器采集的图像;对图像进行降采样,获取图片不同尺度的特征图;将特征图送入场地线检测网络,获取场地线检测结果;将特征图送入目标检测网络,获取目标检测结果;将场地线检测结果与目标检测结果进行相对位置计算;得到场地线检测结果和目标定位结果。将特征图送入场地线检测网络,具体包括将特征图进行特征增强模块处理;将处理后的特征图进行上采样处理;得到场地线检测结果。有效解决目前场地线检测和目标定位方法自适应性低、鲁棒性低以及目标定位精确度低的问题,具有自适应能力强、鲁棒性高、目标定位精确度高的优点。
公开/授权文献
- CN115311573A 一种场地线检测和目标定位方法、电子设备及存储介质 公开/授权日:2022-11-08