本发明公开了一种绝缘子自动清扫装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和转盘；所述底座的上表面设置有安装座，所述第一机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂远离底座的一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端通过转盘驱动电机与转盘转动连接；所述转盘上设置有与旋转毛刷连接的毛刷驱动电机和与吹气杆连接的吹气杆驱动电机。本发明通过机械臂带动转盘运动到待清扫绝缘子处，使用转盘上的毛刷和吹风结构实现对绝缘子带电状态下的自动清扫，机械臂能够沿横担方向摆动，可以实现对清扫装置左右两侧绝缘子的清扫，极大降低人工劳动强度，提高清扫效率。