本发明涉及加工制造技术领域，公开了一种自动换刀控制方法、装置及系统，该方法包括：接收备刀请求，根据所述备刀请求获取各机台位置和对应的第一刀具信息，根据所述机台位置确定目标机台；响应于所述备刀请求，获取智能刀柜的第二刀具信息，将所述第一刀具信息与第二刀具信息进行匹配，根据匹配结果从所述智能刀柜中确定目标刀具，控制智能机器人抓取所述目标刀具并放置于刀具暂存点，记录所述刀具存放点的位置信息并将所述位置信息与对应的所述目标机台进行关联处理；接收所述目标机台的换刀请求；响应于所述换刀请求，控制所述智能机器人根据关联处理结果完成各所述目标机台的换刀操作。通过上述方式，能够自动换刀，提高换刀效率和准确率。