本发明公开了一种预制箱涵成型装置及其施工方法，包括模具框架与钢筋骨架，所述模具框架包括底模、外模板、内模板以及顶板，所述底模的中心处设有安装孔，所述安装孔内设有内模板，所述钢筋骨架套在所述内模板的外侧，所述外模板套在所述钢筋骨架的外侧，所述外模板的外表面设有若干个保护壳，所述保护壳内部设有辅助脱模机构，所述外模板的顶部设有人面板，所述人面板的顶部中心处设有与所述外模板相配合的顶板。有益效果：辅助脱模机构可以通过撞击块与外模板的外表面撞击后产生的冲击波递到外模板的内壁上，将箱涵与外模板内壁的粘连部分震荡开，从而保证箱涵的整体性，提高脱模的成品性与连贯性。