本发明属于橡胶履带生产领域，具体的说是一种环形履带成型机，包括主机架；所述主机架上设有下模板；所述主机架上安装有橡胶转动料库；所述橡胶转动料库设置在下模板一侧侧面的位置处；所述主机架的内部安装有下压油缸；所述下压油缸的侧面设有液压系统；所述下压油缸的输出端固接有下压模板；所述下压模板与下模板呈平行设置；通过下压油缸带动下压模板下压，进而将放置有铁齿与帘布的两层橡胶条料压合紧密，使得橡胶条料、钢丝帘布和铁齿粘合的结构设计，实现了可对履带进行整体加工的功能，有效的解决了传统的履带成型机通过履带块压制分段成型，容易出现人为质量问题，也容易给后续硫化造成阻碍的问题。