本发明公开了一种平板玻璃旋转装置及其控制方法，包括：若干输送辊道、升降电机、旋转电机和检测装置，其中，升降电机设于若干输送辊道的下方；升降电机驱动旋转电机升至输送辊道的上方或降至输送辊道的下方，旋转电机能够以其自身轴线为轴旋转，旋转电机的轴线垂直于水平面；检测装置包括：第一信号控制装置、第二信号控制装置、旋转控制信号控制装置和升降控制信号控制装置，第一信号控制装置设于旋转电机的一侧；第二信号控制装置设于旋转电机的另一侧；旋转控制信号控制装置设于旋转电机上；升降控制信号控制装置设于升降电机上。本发明使用旋转电机和升降电机，并从控制上确保设备运行的精确性和运动过程的安全性。