本发明涉及一种石墨烯材料的连续制备方法，属于石墨烯技术领域，解决了现有石墨烯制备成本与品质相互制约、无法商业化大规模应用等技术问题。解决方案为：一种石墨烯材料的连续制备方法，包括以下步骤：1)制备粗配料：通过电子扫描显微镜对石墨残废料进行标注，将标注好方向的石墨残废料通过机械切割加工成圆柱体和中空的空心圆柱体；2)粗配料对磨；3)过滤烘干；4)压力膨胀器释放压力；5)超声分散静置；6)滤布过滤干燥：将静置后的液体按照透明程度不同分层取走，分别通过滤布过滤得到不同透明程度的胶状物E1、E2、E3；7)舒展处理。与现有技术相比，本发明具有绿色环保、石墨烯制备成本与品质相互匹配、可大规模商业化应用等优点。