本发明实施例提供一种挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端，用于挖掘机协同作业的方法包括：获取待作业对象的位置信息；将位置信息和需要协同作业的从挖掘机的数量发送至控制终端，以使得控制终端从候选挖掘机中确定数量的从挖掘机以及主挖掘机和从挖掘机各自的目标位置，并指示主挖掘机和从挖掘机移动至各自的目标位置；接收控制终端发送的主挖掘机的目标位置；移动至主挖掘机的目标位置；在确定主挖掘机和从挖掘机均到达各自的目标位置的情况下，将自身的作业信息发送至控制终端。本发明实施例可以提高作业安全性，降低操作人员操作难度与参与作业程度，节省人力成本，提高协同作业效率和协同作业过程的平稳性，适用作业工况广。