本发明提供了具有在线排气装置的低品位余热ORC发电系统，包括用于分别完成膨胀、冷凝、压缩、加热的有机朗肯循环四个过程的膨胀透平机、冷凝器、工质升压泵、预热蒸发器，以及用于将膨胀做功产生的机械能转换成电能的发电机，还包括有机工质排气装置，有机工质排气装置连接到冷凝器顶部，能够将发电系统运行时所产生的不凝结气体及时排出，从而显著降低了膨胀透平机的排气压力和减少了冷却循环水泵的耗电量从而提高了ORC发电系统的发电效率。另外，本发明的实施例还可以回收液化的有机工质，减少气态的有机工质排放，进一步实现了节能减排。