一种2V2场景中探测指标自适应调整的飞机占位引导方法，根据敌我双方不同情况，自适应选择优化问题指标及约束的占位引导方法。基于透明态势下敌方不精确的数据链速度位置信息，对敌方两目标展开具有角色分配策略的搜索、雷达持续探测、大机动重锁定等优势的占位引导轨迹生成。在建立了1V1场景中角度与距离可微优势函数的基础上，根据对敌方探测的情形确立了2V2中我机对敌机两两之间指标权重的自适应分配方案，通过滚动优化求解得到不同情形下我方飞机占位引导轨迹规划问题的优化指标及可行约束。本发明利用对2V2场景的综合考量，自主化地提高了我方飞机对敌方飞机占据态势优势的可能。