发明公开
摘要：
一种基于激光雷达的行人摔倒检测方法，其步骤为：(1)基于激光雷达点云数据，进行行人检测和跟踪；(2)依据行人跟踪结果，提取行人行为特征；(3)综合利用提取的行为特征，采用特征比较的方法，检测行人摔倒；(4)考虑到行为发生的连续性，对检测结果进行平滑处理，最终完成检测。本发明基于激光雷达点云数据，设计了一种行人摔倒检测方法。在实测数据上进行实验，实验结果表明，本发明方法能够有效的检测行人摔倒。