本发明公开了一种基于ETC门架和路侧单元的车辆动态追踪装置及其方法，所述车辆动态追踪装置包括门架检测系统、光纤数据采集系统、路侧单元、光端机、光纤链路、数据交换机、存储服务器、高速公路危化品车辆动态追踪系统，相比传统的危化品车辆监控手段，所述车辆动态追踪装置利用门架检测系统、光纤数据采集系统、路侧单元相互融合，通过设置在整个高速路网的ETC门架采集危化品车辆的车牌数据、车型数据、轴距数据，锁定所述危化品车辆的车辆身份信息，同时根据所述光纤数据采集系统采集的实时车速数据、实时车重数据，对所述危化品车辆的运行状态进行评价、分析，实现危化品车辆的全过程跟踪、预防性干预，提高危化品车辆的安全性。