本发明适用于管道辅助连接技术领域，提供了一种消防管道辅助连接装置，包括总连接框、辅助输送机构、第一行走机构、直线调节机构和第二行走机构，辅助输送机构不仅实现对管道的弹性夹持和调节夹持，且实现对管道的辅助输送安装连接，直线调节机构可根据管道的长度，带动夹持的管道进行相应的直线调节，实现对管道的输送安装连接，直线调节机构可同步带动第一行走机构和第二行走机构运作，副连接框向外侧移动调节的同时，同步带动第一滑轮向外侧的扩张移动以及第二滑轮向装置外侧的扩张移动，整体实现了装置四个方向的同步扩张延伸，显著提升了该装置的稳定性，避免了装置的倾倒，具有搬运效率高、便于辅助连接和稳定性高的优点。