- 专利标题: 电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质
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申请号: CN202211069785.9申请日: 2022-09-02
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公开(公告)号: CN115339508B公开(公告)日: 2024-04-09
- 发明人: 王凯 , 刘桂宇 , 刘士冬 , 师帅 , 李兴修 , 李鹏
- 申请人: 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址: 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 专利权人: 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人: 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 胡淑梅
- 主分类号: B62D5/04
- IPC分类号: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D131/00
摘要:
本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆车速以及车辆载荷;根据车辆车速以及车辆载荷,获取电动助力的载荷补偿电流;获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流;根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流,得到电动助力电流;基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外,还考虑了车辆载荷对转向的影响,综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流,可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。
公开/授权文献
- CN115339508A 电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质 公开/授权日:2022-11-15