本发明公开了基于二氧化碳直接蒸发式制冷装置及其控制系统，涉及二氧化碳制冷技术领域，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的内部安装有控制机构，所述控制机构包括固定连接的壳体内壁的中央处理器，所述壳体的一侧固定连接有检测器，所述壳体的外壁固定连接有控制面板，所述壳体的内部安装有更换机构，所述壳体的一侧安装有驱动机构；本发明在使用时对室内空气内的二氧化碳浓度进行检测，并且根据浓度情况及时做出通风处理，避免内部二氧化碳过多对人体造成不良伤害，自动更换备用罐体，无需人工更换，安装简单，省时省力，还避免了由人工安装不良造成二氧化碳泄漏的情况发生，保障设备正常使用。