本发明公开了一种全站仪与GNSS协同的电力勘测三维定位装置及方法，包括壳体、GNSS天线和反射件，反射件包括反射棱镜和/或至少一个的全站仪反射片；GNSS天线设置于所述壳体内；反射棱镜嵌置于壳体上，反射棱镜靠近壳体内部的一端设有互相垂直的三个切面，反射棱镜过顶点的中心轴与过GNSS天线的几何相位中心的竖向线正交；至少一个的全站仪反射片围绕设置于壳体上，至少一个的全站仪反射片的观测点位于同一平面上，且同一平面与所述GNSS天线的几何相位中心所在的水平面平行；反射棱镜的材质为折射率为1.45～1.55的玻璃。本发明可提高工程勘测高程测量精度，实现三维定位一体化勘测作业模式。