本申请公开了一种电缆巡检的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质。该装置包括：驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；图像采集模块，用于以第一视角采集电缆图像；图像识别模块，用于对电缆图像进行特征识别；若图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至驱动模块，并生成采集控制指令；驱动模块，还用于接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；图像采集模块，还用于接收采集控制指令，并根据采集控制指令移动至电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。本申请所提供的方案，可使巡检设备根据不同情况对移动速度进行控制，清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解。