本申请实施例公开了一种防止作业人员坠落的方法、控制器、安全带和计算机可读存储介质。其中，防止作业人员坠落的方法包括如下步骤：获取作业人员穿戴的安全带带体的磁场信息；根据磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，固定状态映射表用于保存磁场信息和固定状态的映射关系；根据固定状态输出告警信号。因此，本申请能够在不改变现有安全带机械结构和安全性能的基础上，通过安全带的磁场信息匹配确定安全带的固定状态信息，并在安全带为未固定状态时及时进行预警，提高作业人员的作业安全。