本申请公开了一种终端设备的身份认证方法、装置和设备，方法包括：确定待认证的终端设备的设备参数和若干网络参数；基于设备参数和若干网络参数，构建终端设备的待认证设备指纹；将待认证设备指纹和设备指纹库中的预设设备指纹进行匹配，得到匹配结果；利用预设公钥对终端设备的签名私钥进行验证，得到终端设备是否验证成功验证结果；综合验证结果和匹配结果，得到终端设备是否安全的身份认证结果。解决了现有电力系统云边融合架构中对终端设备的身份认证方法安全性较弱的技术问题。