本发明公开了一种基于可视区域估计的导频长度设计方法，具体为：首先构建超大规模MIMO信道模型，初始化信道参数；然后设计可视区域估计的概率以及最优检测阈值，再设计使系统频谱效率最大化的最优导频长度。本发明基于低复杂度的大系统近似方法推导计算出系统频谱效率的封闭表达式，仅需要对与可视区域相关的信道进行估计以及传输，在实现上，可以显著降低计算成本，从而使得系统实现的复杂度降低，具有更强的实用性，对超大规模MIMO基于可视区域的通信系统设计具有重要的指导意义。