本发明公开了一种基于5G+的井下通信与定位一体化系统，属于能源领域5G应用，包括以下模块：数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、终端显示模块。所述数据采集模块用于收集定位数据和通信数据，所述数据传输模块用于传输收集的数据信息到达数据处理模块，所述数据处理模块用于将收集的数据进行分流处理，所述终端显示模块将处理后的定位、通信结果在终端显示出来。本发明将通信与定位设备合一，设计了融合定位算法，不仅可实现高速率、多连接、安全可靠的井下通信，还满足井下人员定位精度和实时性需求，降低了建设及维护成本，用一张网络解决了煤矿通信和井下人员定位问题。