本发明涉及一种海洋环境下的管道内除锈技术领域，特别涉及一种沿海埋地管道内除锈喷涂装置，将空心导杆外侧滑动连接的连接盘二通过固定机构与管道的一端固定，启动连接盘二外侧通过连接板固定连接的电机，使电机驱动输出端的齿轮转动，齿轮在转动时会驱动外侧啮合连接的齿条移动，而齿条固定在空心导杆的外侧，进而使齿轮驱动空心导杆在连接盘二的内侧自动滑动，并且在限位条的作用下提高了空心导杆滑动的稳定性，进而使空心导杆推动空心螺杆和连接盘一向管道的内部移动，连接盘一的另一侧设置有旋转喷头和钢丝刷头，通过控制电机的转速可使旋转喷头和钢丝刷头达到匀速前进的效果，保证喷涂厚度均匀，进而提高了除锈喷涂的精度。