本发明公开了一种无人机平稳结构，包括机体外壳，所述机体外壳的内部安装有远程控制模块，所述机体外壳的表面上对称固定连接有两组支板，两组所述支板的表面上均安装有机翼，所述机体外壳的表面两侧固定连接有两组限定板，每组所述限定板之间转动连接有转杆，所述转杆的外部套设固定连接有斜架，所述机体外壳的底部固定连接有多个竖杆，多个所述竖杆的底部固定连接有壳体。本发明中，通过设置的第一缓冲组件和第二缓冲组件，在无人机从高进行降落时，能够实现对无人机多个位置处进行缓冲，使得无人机在降落的过程中更加的平稳，大大提高了无人机降落的稳定性，操作过程也更加便捷，实用性更强。