本发明公开了一种无人航空器混合动力设备，包括连接壳，所述连接壳上安装有内燃机和无刷永磁电机，所述内燃机和无刷永磁电机的输出轴均连接有单向离合轴承，所述单向离合轴承通过被动轴连接有螺旋桨。本发明涉及无人机技术领域，该无人航空器混合动力设备，采用内燃机为动力系统时，内燃机可保持在最佳性能的工况下工作。达到最省油，效率最高和最低排放，并且可通过无刷永磁电机为蓄电池充电。无刷永磁电机作为动力系统时，首先可在内燃机损坏时作为备用动力源，并且当需要进行静音行动时，可关闭内燃机改用电力驱动。且由于用电力驱动温度降低，可躲避红外系统的侦查。