本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种管状工件包膜机，包括设备箱、压膜机箱、覆膜机箱，所述设备箱内设有伺服电机，所述伺服电机一端固定安装有第一齿轮，所述设备箱内壁活动安装有转杆，所述转动杆一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮一端固定安装有转动杆，所述设备箱壁固定插设有开孔转盘。本发明通过利用伺服电机驱动带动转盘以及往复丝杆转动，转盘转动180度，滑块在往复丝杆上移动一个来回，带动刮杆将热封好的工件取下以解决上述背景技术中提出人工取件不仅容易烫到手而且停机影响整个系统运行效率的问题。