本发明公开了一种机房设备辅助上架装置，包括移动小车，移动小车上设有自动升降机构，自动升降机构的上端设有托盘，托盘的上端设有手动升降机构以及存放机房设备的放置盒，放置盒的一端设有能让机房设备通过的开口，手动升降机构包括：丝杠、第一滑块、第二滑块、连接板和导向杆，第一滑块与丝杠螺纹连接，第二滑块与导向杆滑动连接，第一滑块和第二滑块之间通过连接板固定，第一滑块和第二滑块分别沿放置盒的底部滑动，丝杠上的两个第一滑块的运动方向相反，放置盒的横截面的底部轮廓呈V字型，丝杠的端部设有手柄。与现有技术相比，本发明通过自动升降机构和手动升降机构相结合的方式，设备上架高度调节速度快，上架位置精度高，灵活性好。