本发明公开了一种非调质非开挖钻杆用无缝钢管的制备方法，方法的步骤中含有：管坯冶炼：按照钢管的组分及各组分质量百分比冶炼获得管坯；管坯加热：管坯加热温度1180℃~1290℃；穿孔：穿孔温度为1170~1280℃，获得毛管；冷却：将毛管冷却至350℃~500℃；再加热：将冷却后的毛管再加热，再加热温度为860℃~960℃；张减：将再加热的毛管进行张减，张减开轧温度≥820℃，张减终轧温度为850℃~900℃；轧后空冷：控制钢管冷却速度，平均冷速在0.1℃/s~3℃/s之间，钢管冷却到600‑500℃后，冷却速率控制在0.2‑2℃/s，后热轧管进行回火，回火温度250℃~500℃。通过该方法提高了钢管的力学性能，耐磨性也比较好，能够保证其用于非调质非开挖钻杆上，并且简化了工艺方法，降低了生产成本。