本发明涉及一种岩层深度的检测装置及其检测方法，包括：架体；转动连接于架体的转轴，该转轴收卷有钢丝绳；固定于钢丝绳的端部且安装于架体的钻杆；固定于转轴的永磁体，永磁体沿垂直于转轴的轴向的方向延伸；以及安装于架体靠近永磁体的位置的磁传感器，通过钻杆向下钻进，以拉动钢丝绳并带动转轴转动，进而磁传感器检测到永磁体的磁场变化数据，从而根据磁场变化数据计算得出钻杆的钻进速度和深度。本发明有效的解决了岩层深度判定困难的问题，减少认为因素的影响，通过磁传感器判定钻杆的钻进速度和深度，从而较为准确地判断岩层的深度位置，提升了检测的准确性和可靠性，对后续施工具有较好的参考价值。