本发明公开了一种加氢站加注方法、装置、系统及计算机设备，应用于设置有路侧单元RSU的加氢站，该方法包括待加注车辆驶入加氢站时，唤醒待加注车辆的车载单元OBU，以使路侧单元RSU与车载单元OBU建立通讯连接；获取待加注车辆的车牌信息和车载储氢瓶信息；根据待加注车辆所停泊的车位标识、车牌信息和车载储氢瓶信息，建立车载储氢瓶与相匹配的加氢站内加氢枪的对应关系；基于车载储氢瓶信息，按照该对应关系对待加注车辆的车载储氢瓶进行氢气加注。本发明实施例可根据车载储氢瓶信息进行氢气加注，该过程中加氢枪可以根据车载储氢瓶的当前实际情况加氢；无需额外配置用于匹配装置如红外装置等，降低了成本，提高了氢气加注的安全性。