本发明公开了一种基于路面数字全息三维检测数据的坡度检测方法，通过距离测量模块采集行驶距离数据，通过惯性导航IMU模块采集数据，通过路面三维采集模块采集路面三维深度数据；通过加速度计和陀螺仪数据进行滤波获得姿态解算数据，选其中的Z轴方向数据作为Z轴断面高程值；通过路面三维深度数据获得三维断面高程值，结合行驶距离数据中的路程和综合断面高程值计算路面坡度。本方法分别通过基于三维采集模块采集的三维深度数据和基于惯性导航模块采集的加速度数据、陀螺仪数据还原两种类型的断面高程值并融合成综合断面高程值，再通过综合断面高程值和行驶距离数据可以计算出路面的真实坡度，能够大幅提升检测速度和检测精度。