本发明公开了一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置，具体涉及机器人视觉检测技术领域，包括底板，所述底板顶部一侧设有用以承接产品的检测平台机构，所述底板内部中间位置通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿底板并延伸出底板前侧，所述第一螺纹杆外端螺纹连接有移动底座，所述移动底座顶部固定设有机械臂，所述机械臂外端设有移动遮光机构。本发明在机械臂的外部安装一个可移动的移动框，并将遮光组件插接在移动框内部进行遮光，从而能够避免拍摄受到外界光线变化的影响，而且移动框的内部安装有多个补光灯能够进行补光，以补充拍摄所需的光照，从而能够保证通过机械臂所获取到的图像信息的准确性。