本发明涉及地球物理勘探领域，尤其是一种磁棒姿态调整装置、其使用方法和制造方法。磁棒姿态调整装置包括非磁性材料制成的凹槽、设置于所述凹槽内的非磁性材料制成的过半球体，以及设置于所述凹槽内壁的自润滑橡胶O型圈，其被配置为在其所在高度填充所述过半球体与所述凹槽内球面的间隙，以使得所述过半球体能够沿所述凹槽内表面自由滑动；还包括填充至所述过半球体与所述凹槽内球面的间隙的干性固体润滑剂、设置于过半球体上平面的用于承载磁棒的叉型支架以及支撑叉形支架的可伸缩支撑杆。本磁棒姿态调整装置实现了磁棒放置位姿一次性预先自动调平和按需调向，极大缩短了磁棒校正作业时间，提高了磁棒方位和水平姿态精确度。