本发明提出了一种基于鲁棒观测器的智能电网防御方法及系统，包括：建立智能电网受到执行器攻击时鲁棒观测器的数学模型；智能电网处于稳态运行的状态时，判断其是否受到执行器攻击信号，若是，则利用建立的鲁棒观测器的数学模型判断估计信号界值是否大于等于攻击阈值，继而估计出智能电网执行器的受攻击状态，若是，则执行器攻击报警信号报警，启动防御控制策略，采用最小发电成本的控制方式对电源重新分配将要发出的功率。本发明基于鲁棒观测器能够准确、快速的估计出智能电网执行器的受攻击状态，并针对执行器攻击设定了防御控制策略，采用最小发电成本的控制方式对电源重新分配将要发出的功率以解决执行器攻击信号对智能电网造成的损害。