本发明涉及卡箍零件生产组装技术领域，尤其涉及一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，该设备包括机架，所述机架的中部对称安装有两个装配板，两个所述装配板分别为左板和右板，所述机架的顶部居中安装有校准器；该装配方法包括上料、校准夹紧、装配、下料等步骤。本发明通过采用双向合抱的方式快速实现卡箍的装配，且通过采用螺帽装填和驱动螺杆转动锁紧的方式实现卡箍的自动锁紧装配，通过向外撑紧定位的方式使得卡箍装配更加精准并能够通过调节撑开间距实现自动下料，且结构集成度高，空间占用较小，有利于产线适配。