一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法，包括：支撑座，支撑座的上方对称转动设置有转盘，支撑座的中部与转盘上均设置有移动机构，移动机构设置有三组；移动机构的上方设置有摄像头，摄像头的一侧设置有清理机构；移动机构包括对称固定设置于支撑座和转盘上的底座，两个底座之间转动设置有第一转杆，第一转杆的中部固定套设有上限位辊；其中底座位于第一转杆的下方开设有限位槽，底座的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端与第一转杆之间固定连接，限位槽的内部设置有限位机构；本发明可以自动翻越障碍物并行走在引流线以跨越转角耐张塔进行巡检，对输电线路上的杂质进行自动清理，并可以对巡检方向进行调节，同时可以提高巡检效果。