一种电力设备清洗攀爬机器人
摘要:
本发明公开了一种电力设备清洗攀爬机器人,属于电力设备技术领域,包括两个攀爬履带组件,两个所述的攀爬履带组件呈镜像对称设置并通过传动组件连接驱动,在所述传动组件上设置左右移动的喷水组件,实现自由调节吸附力,当机器人攀爬过程中吸力过大时,磁力支柱可以及时回弹,保证履带整体结构稳定性;当机器人磁吸力过小时,借助履带链板运转产生的压力和复位弹簧可调节能力,牢牢吸附在被吸附物上,不会产生磁铁吸附不牢固的现象,大大提升了机器人整体安全性。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D55/00 履带车辆(转向机构方面入B62D11/00)
B62D55/08 .履带总成;及其部件
B62D55/18 ..履带(自净履带链入B62D55/088)
B62D55/26 ...驱动行走部件或构件
B62D55/265 ....有磁力或气动附着作用的
0/0