发明公开
- 专利标题: 一种电力设备清洗攀爬机器人
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申请号: CN202210885882.9申请日: 2022-07-26
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公开(公告)号: CN115367011A公开(公告)日: 2022-11-22
- 发明人: 任崇广
- 申请人: 山东孚岳电气有限公司
- 申请人地址: 山东省淄博市高新区政通路135号高创中心C座411室
- 专利权人: 山东孚岳电气有限公司
- 当前专利权人: 山东孚岳电气有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省淄博市高新区政通路135号高创中心C座411室
- 代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理商 刘庆国
- 主分类号: B62D55/265
- IPC分类号: B62D55/265 ; B08B3/02
摘要:
本发明公开了一种电力设备清洗攀爬机器人,属于电力设备技术领域,包括两个攀爬履带组件,两个所述的攀爬履带组件呈镜像对称设置并通过传动组件连接驱动,在所述传动组件上设置左右移动的喷水组件,实现自由调节吸附力,当机器人攀爬过程中吸力过大时,磁力支柱可以及时回弹,保证履带整体结构稳定性;当机器人磁吸力过小时,借助履带链板运转产生的压力和复位弹簧可调节能力,牢牢吸附在被吸附物上,不会产生磁铁吸附不牢固的现象,大大提升了机器人整体安全性。
IPC分类: