本发明公开了一种原位包覆正极材料及其制备方法和二次电池，主要步骤有根据原位包覆正极材料的化学组成及化学计量比配料后进行混合，形成预混料，所述预混料中含有过渡金属M的盐、氧化物或氢氧化物中的至少一种；其中，所述过渡金属M难以掺杂进入基体正极材料内部的体相，且在基体正极材料中的固溶度随温度升高而增加；将所述预混料进行高温烧结，形成烧结料；缓慢降温原位包覆制得表面形成有包覆层的正极材料。基于高温固相烧结法，通过在原料中添加合适的过渡金属元素，在正极材料的表面原位包覆形成包覆层。该制备方法能够形成均匀且厚度可控的包覆层，并缩短了正极包覆材料制备的工艺流程，降低了正极材料的生产成本。