本发明公开了一种混凝土冷缝的注浆设备，包括浆筒，还包括移动小车，移动小车设有矩形识别开口，矩形识别开口中设有注浆模块，移动小车上安装有丝杆传动机构，浆筒底部固定安装有隔热板，隔热板底部固定安装有底座，底座底部固定安装有滚轮，底座内部安装有控制器，控制器通过丝杆传动机构驱动注浆模块在矩形识别开口中X轴和Y轴方向移动，浆筒与注浆模块之间通过软管连通连接。本发明操作简单、移动方便，移动小车通过图像采集模块识别处冷缝的坐标，控制器通过能够控制注浆模块沿着冷缝坐标移动，从而能够准确且自动的最冷缝进行注浆操作，自动化程度高，无需工作人员弯腰对冷缝进行手动注浆操作，降低了工作人员的劳动强度。