本发明属于煤矿控尘技术领域。涉及一种采煤机动态跟踪引射喷雾降尘装置，包括引射喷雾器、滑轮安装座、滑轮、支撑臂、支撑座；所述引射喷雾器固定设于所述支撑臂的一端，并位于煤机滚筒的外侧；所述支撑臂的另一端与所述支撑座转动连接；所述支撑座固定设于采煤机机身上；所述滑轮转动设于所述滑轮安装座上，所述滑轮安装座固定设于煤机滚筒电机的外壳上，并位于所述支撑臂的上方；所述滑轮上设有拉绳，所述拉绳一端与所述支撑座固定连接，另一端穿过滑轮与支撑臂固定连接；所述支撑臂通过拉绳吊装于所述滑轮上；当煤机滚筒上下摆动时，通过滑轮与拉绳配合，带动支撑臂摆动，从而使引射喷雾器的位置随煤机滚筒动态变化，始终近距离跟踪滚筒进行喷雾阻挡煤尘外逃。