本申请公开了一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，包括装置底座、自移动组件、活动件、驱动机构、监视器以及固定架。其中，自移动组件安装于装置底座上，用于带动装置底座运动。该自移动组件被设计为包括从动轮、主动轮、传动履带以及驱动电机。从动轮设计于活动铰接的摆动杆上，使得从动轮端传动履带能更加有效地贴合地面，避免因地面凹凸不平而导致装置底座无法正常移动。监视器通过固定架安装于活动件上，并受驱动机构的驱动可实现沿第一直线方向运动，可对述监视器的不同位置视角进行调节，同时该固定架设计为包括铰接于活动件的第一转向臂以及与第一转向臂铰接的第二转向臂，从而可实现对监视器的监视视角高度进行调节。