发明公开
- 专利标题: 一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置
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申请号: CN202210894817.2申请日: 2022-07-28
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公开(公告)号: CN115372903A公开(公告)日: 2022-11-22
- 发明人: 陶风波 , 尹康涌 , 王铭民 , 梁伟 , 黄浩声 , 黄哲忱
- 申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号;
- 专利权人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 张赏
- 主分类号: G01S5/26
- IPC分类号: G01S5/26
摘要:
本发明公开了一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置,该方法采用逐帧归一化互相关方法确定到达时间,将改进变异率和选择策略的差分进化算法与极大似然的TDOA算法结合进一步增强定位准确度。本发明可以很好的克服狭长弯折空间以及环境噪声干扰带来的影响,满足狭长管道空间人员管控系统的高精度定位需要。
公开/授权文献
- CN115372903B 一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置 公开/授权日:2024-03-08