一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置
摘要:
本发明公开了一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置,该方法采用逐帧归一化互相关方法确定到达时间,将改进变异率和选择策略的差分进化算法与极大似然的TDOA算法结合进一步增强定位准确度。本发明可以很好的克服狭长弯折空间以及环境噪声干扰带来的影响,满足狭长管道空间人员管控系统的高精度定位需要。
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