- 专利标题: 一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法
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申请号: CN202211059422.7申请日: 2022-08-30
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公开(公告)号: CN115372911B公开(公告)日: 2023-06-16
- 发明人: 朱平 , 周红峰 , 王志宏 , 范越 , 童源
- 申请人: 中国船舶集团有限公司第七二三研究所
- 申请人地址: 江苏省扬州市广陵区南河下26号
- 专利权人: 中国船舶集团有限公司第七二三研究所
- 当前专利权人: 中国船舶集团有限公司第七二三研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省扬州市广陵区南河下26号
- 代理机构: 南京理工大学专利中心
- 代理商 薛云燕
- 主分类号: G01S7/36
- IPC分类号: G01S7/36 ; G01S7/40
摘要:
本发明公开了一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法,该方法为:首先将虚拟场景中用大地坐标系表示的各元素位置信息,转换到以雷达为原点的东北天极坐标系中,并提取场景中探测目标的方位轨迹中心θMID;然后利用寻北仪和全站仪测量真实试验平台中试验雷达坐标、架设目标模拟器的大型方位/俯仰动作机构坐标,并转换到以雷达为原点的东北天极坐标系中,求得方位角θYB;最后将虚拟场景中的探测目标轨迹文件旋转θMID‑θYB角度,映射到真实试验平台中,实现虚拟场景与真实试验平台的场景对应。本发明实现了虚拟场景与真实试验平台之间的空间位置映射,方法简单,可靠性强。
公开/授权文献
- CN115372911A 一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法 公开/授权日:2022-11-22