一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法
摘要:
本发明公开了一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法,该方法为:首先将虚拟场景中用大地坐标系表示的各元素位置信息,转换到以雷达为原点的东北天极坐标系中,并提取场景中探测目标的方位轨迹中心θMID;然后利用寻北仪和全站仪测量真实试验平台中试验雷达坐标、架设目标模拟器的大型方位/俯仰动作机构坐标,并转换到以雷达为原点的东北天极坐标系中,求得方位角θYB;最后将虚拟场景中的探测目标轨迹文件旋转θMID‑θYB角度,映射到真实试验平台中,实现虚拟场景与真实试验平台的场景对应。本发明实现了虚拟场景与真实试验平台之间的空间位置映射,方法简单,可靠性强。
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