本发明公开了一种基于无人机的高速铁路竣工验收方法。所述方法包括下列步骤：S1.基础数据处理步骤，包括：基础地理场景数据处理，铁路工程实体模型数据处理、工程建设数据处理；S2.三维场景制作步骤，包括：符号化表达，数据组织，场景优化；S3.电子沙盘制作步骤。本发明解决现有竣工验收资料管理技术落后、自动化程度低等问题。通过无人机技术采集现场资料实现和三维模型、项目文档之间的关联，使项目各相关人员更好地获取和利用竣工验收资料，提高项目管理及竣工验收效率，并实现竣工资料和三维模型间的关联。