本发明提供了一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，属于电路巡检技术领域，它解决了目前的三臂机构装置无法对行走轮进行有效的调节，且行走轮与导线之间不仅贴合性较差，而且容易出现摔落的问题。本带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，包括盒体，盒体的顶部开设有若干活动槽，活动槽的内部设置有活动板，且活动板的内部设置有移动结构，活动板的上方设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴固定有齿轮。本发明不仅可以对行走轮之间的区间位置进行调节，而且还可以单个行走轮的区间位置进行调节，同时还可以对行走轮进行有效的调节，方便其在导线上进行行走，并提高其工作时的稳定性。