本发明公开了一种电磁与摩擦复合式能量收集器，包括：至少一个能量收集机构；能量收集机构包括壳体、至少一个发电机构；壳体包括壳体外部和壳体内部，壳体外部与壳体内部之间形成容纳腔，至少一个发电机构设于容纳腔内；发电机构包括弧形质量块和至少一个发电组件，发电组件包括线圈、折叠弹簧和磁铁，线圈设置于壳体内部的外侧壁，折叠弹簧的一端连接于壳体外部的内侧壁，折叠弹簧上设有至少一个第一摩擦材料和至少一个第二摩擦材料，磁铁对着线圈，折叠弹簧的另一端和磁铁均能够跟随弧形质量块运动，第一摩擦材料和第二摩擦材料接触与分离实现摩擦发电，且磁铁的磁感线切割线圈实现电磁发电。本发明实现复合式、多方向多频率宽频带的能量收集。