本发明涉及助眠装置技术领域，公开了一种改善睡眠装置及方法，包括调整系统和智能控制系统；所述调整系统包括头颈调节机构、腰背调节机构和感应机构；所述头颈调节机构用于支撑头部及颈椎，以及调整对头部及颈椎的支撑姿势；所述腰背调节机构用于支撑腰背部，以及调整对腰背部的支撑姿势；所述智能控制系统包括信息采集模块和位姿调整模块；所述信息采集模块用于采集录入使用者的基础信息；所述位姿调整模块用于根据使用者的基础信息生成位姿调整预案，并基于感应机构的反馈信息，按照位姿调整预案智能调整头颈调节机构和腰背调节机构的支撑姿势。本发明能够智能生成适宜睡姿，并可智能调整睡姿，达到较好的睡眠改善效果。