本发明实施例提供一种基于注意力机制的时频信息动态融合解码方法及装置，所述方法包括：接收神经信号，获取神经信号中的锋电位信号对应的时域特征和场电位信号对应的频域特征；基于时域特征结合自注意力机制建模，得到动态增强时域特征；基于频域特征结合自注意力机制建模得到动态增强频域特征；并基于动态增强后的时域特征及频域特征，结合交叉注意力机制建模，得到时频特征；根据动态融合后的时频特征，结合分类变量计算解码结果。采用本方法能够动态调整两种信号的融合方式，降低信号的变化对解码性能的影响，提高了神经解码对时间变化和噪声的鲁棒性，实现了更准确且鲁棒的神经解码。