发明公开
- 专利标题： 一种机器人捡蛋系统和方法
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申请号： CN202210928926.1申请日： 2022-08-03
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公开(公告)号： CN115383716A公开(公告)日： 2022-11-25
- 发明人: 祝志慧 , 周宏杰 , 马美湖 , 王树才
- 申请人： 华中农业大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
- 专利权人： 华中农业大学
- 当前专利权人： 华中农业大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
- 代理机构： 宜昌市三峡专利事务所
- 代理商 危松
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; A01K31/16 ; B25J11/00 ; B25J15/06 ; B25J19/00
摘要：
一种机器人捡蛋系统，包括捡蛋机器人，所述捡蛋机器人包括第一履带底盘，在第一履带底盘上安装有机械臂、第一深度相机、第一定位模块、第一控制器和多个支撑柱，用于存放鸡蛋的托盘放置在各支撑柱上；在机械臂一端装配有机械手，第一定位模块和第一深度相机连接第一控制器输入端，第一履带底盘、机械臂和机械手连接第一控制器输出端，第一控制器通过第一无线模块与主机连接通讯；本发明由于解决现有捡蛋机器人收集蛋数量有限、集蛋少和通过性不好的问题。
IPC分类:
